![:bravo: :bravo:](https://www.homecinema-fr.com/forum/images/smilies/thumbs_up.gif)
![:love: :love:](https://www.homecinema-fr.com/forum/images/smilies/love.gif)
la simule ltspice:
le schéma eagle autour d'un quad ampliop
et le bout de PCB qui sera un addon a l'ampli actimos2 (celui à base d'AD844)
ce n'est pas exactement un asservissement en vitesse, mais plutôt asservissement en Accélération, avec compensation du pic Qms par un convertisseur qui extrait la vitesse;
coté intégration l'idée c'est
-de configurer un ampli actimos2 en mode courant (donc reprise du feedback sur une résistance de pied de 0.5ohms)
-d'ajouter un module addon, perpendiculaire, de 35x50mm donc petit, qui permet de compenser le fameux pic Qms inhérent à l'amplification en mode courant, et qui apporte une entrée en mode différentiel.
avec ca on obtient un ensemble du 2ieme ordre asservi en accélération avec une f-3 assez haute (60hz dans mon cas).
il suffit de mettre une LT en amont et hop on a f-3 à 35hz au lieu de 60hz. Et bien sur grâce à l'asservissement, les effets habituellement néfastes de la LT ne devraient pas géner
il y a 2 ajustables sur le PCB pour calibrer le passe-bande qui annule le pic fs/qms, en fréquence et en Q, et le troisième permet de tuner légèrement le Q du 2ieme ordre résultant de la correction.
le convertisseur vitesse est fortement inspiré du module Tiv de JCB, simplifié (suppression du facteur de qualité lié aux fuites de caisses) autour d'un filtre passe-bande type biquad tow-thoman.
ca va partir en production semaine prochaine
![:bravo: :bravo:](https://www.homecinema-fr.com/forum/images/smilies/thumbs_up.gif)
![:ko: :ko:](https://www.homecinema-fr.com/forum/images/smilies/nybbas.gif)