On continue? Précision : j'ai viré la moitié des smileys, il y en avait vraiment trop
![:(](https://www.homecinema-fr.com/forum/images/smilies/icon_frown.gif)
Une autre histoire chez les Nippons
En mai 2003, la JAXA, agence spatiale japonnaise lance la sonde Hayabusa
![Image](http://forum-images.hardware.fr/images/perso/grimlins6666.gif)
(mais sans Sangoku dessus)
![Image](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/fr/0/08/Logo_JAXA.png)
L'objectif de la mission, c'est un peu de se la jouer Armageddon sorti 5 ans auparavant
![Image](http://forum-images.hardware.fr/images/perso/1/padmasana.gif)
A savoir étudier un astéroïde de la forme d'une patate
![Image](http://forum-images.hardware.fr/images/perso/3/canard%20digital.gif)
du doux nom d'Itokawa :
![Image](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/4/4b/Itokawa.jpg/602px-Itokawa.jpg)
Ses dimensions : 607 m par 287 m 264 par mètres
Sa masse : 3,5*×1010kg ou 35 000 000 000 kg ou 35 000 000 tonnes, ouais, c'est balèze comme truc.
Il est nommé en référence à Hideo Itokawa, considéré comme le père fondateur de l'aventure spatiale japonnaise.
![Image](http://www.jaxa.jp/article/interview/2013/vol77/img/img07.jpg)
Rapidement la sonde :
Elle fait un peu plus de 500kg et mesure 1,5mx1,5mx1,05. Sa propulsion est composée de 4 propulseurs ionique de ce type :
![Image](http://img1.starwars-holonet.com/holonet/dictionnaire/photos/ship_faucon_2.jpg)
heu.
non, comme ça en fait :
![Image](http://www.ep.isas.jaxa.jp/eplab/%E7%A0%94%E7%A9%B6/%E3%82%A4%E3%82%AA%E3%83%B3%E3%82%A8%E3%83%B3%E3%82%B8%E3%83%B3/%CE%BC10/?action=common_download_main&upload_id=184)
Du xénon ionisé est accéléré dans un champ magnétique puis ejecté par des tuyères.
ça pousse peu mais ça pousse longtemps. Le principe de l'action/réaction, t'avances quand je recule, comment veux-tu que j'te calcule ?
Il y a aussi 10 tuyères chimiques qui servent à changer l'orientation de la sonde parceque bordel, on est pas chez les russes on utilise un truc qui marche !
![Image](http://forum-images.hardware.fr/images/perso/lewtonlerageux.gif)
Il y a aussi 2 panneaux solaires qui assurent la fourniture d'électricité nécessaire. C'est pas parcequ'on bosse dans le spatial qu'on est pas des écolos
![Image](http://forum-images.hardware.fr/images/perso/2/albanulle.gif)
Elle est dotée de 3 instruments scientifiques :
Asteroid Multiband Imaging CAmera : pour faire de bien belles photos
X-Ray Fluorescence Spectrometer : pour étudier les bien beaux composants chimiques
Near-IR Spectrometer : pour regarder dans l'infrarouge, un peu comme instagram
![Image](http://forum-images.hardware.fr/images/perso/1/smiley0041.gif)
Elle ressemble à ça :
![Image](http://www.jaxa.jp/projects/sat/muses_c/img/photo.jpg)
Mais en plus, on lui ajoute Minerva, un mini atterrisseur de 600grammes équipé de 3 caméras CCD, des panneaux solaires pour l'électricité et un petit ordinateur de poche. En effet, pour se déplacer, pas question de rouler mais plutôt sauter ! Et comme la la gravité est très faible, il faut calculer les sauts pour ne pas s'envoler et rejoindre une des nombreuses missions russes qui traîne dans l'espace.
![Image](http://robotics.jaxa.jp/ENG/img1/minerva.jpg)
Une fois tout ce petit monde sous la coiffe, ce 9 mai 2003 à 13h29JTC ou 04h29 heure française, la fusée MV-5 décolle du
Centre spatial de Uchinoura![Image](http://www.junkstage.com/abe/files/mv-5.jpg)
Afin d'avoir une vitesse suffisante, et comme le chemin le plus court n'est pas forcément le plus rapide, la sonde est envoyée sur une trajectoire qui lui fera faire le tour du soleil puis qui reviendra vers la Terre afin de profiter du principe de fronde gravitationnelle.
![Image](http://www.jaxa.jp/press/2006/03/img/20060307_hayabusa_pic05.gif)
En vert, l'orbite de la Terre autour du soleil
En pointillé bleu, l'orbite de l'astéroïde géocroiseur
En rouge, la trajectoire de la sonde qui part de la Terre, fait le tour du soleil, revient vers la Terre pour choper de l'élan
![Image]([:mr%20pank])
et partir vers l'astéroïde.
Les moteurs ioniques poussent de manière plus ou moins continue. Malheureusement une tempête solaire endommage les panneaux solaires et la puissance électrique est réduite. Les moteurs ioniques poussent alors moins fort et le rendez-vous avec l'astéroïde est repoussé de plusieurs mois. Une des 4 roues à réactions tombe en panne, elles servent à orienter la sonde dans la position voulue.
![Image](http://www.networlddirectory.com/images/blogs/asteroid-itokawa-3041201.jpg)
le 12 septembre 2005, la sonde a consommé 22kg de xénon et se trouve à 20km de l'astéroïde. Elle effectue ses première mesures (champ gravitationnel, topographie, etc...). Elle se rapproche ensuite à 7km
![Image](http://forum-images.hardware.fr/images/perso/max%20evans.gif)
et perd une 2ème roue à réaction. Le 3 novembre, l'ordre est donné de venir à 3km puis de tenter un contact avec l'astéroïde. Comme la distance rend impossible la communication directe, un système automatique permet un abort si un soucis est détecté.
Forcément, c'est ce qui arrive à 1km
![Image](http://forum-images.hardware.fr/images/perso/domo-kun.gif)
et la sonde se met en mode sécurisé.
6 jours plus tard, elle descend à 70 mètres d'altitude et on voit 'achement bien le patatoïde :
![Image](http://www.psi.edu/sites/default/files/imported/press/archive/20070419_itokawa_regolith/images/Itokawa1.gif)
Belle merde, hein ?
![Image](http://forum-images.hardware.fr/images/perso/space.gif)
La sonde effectue plusieurs aller/retour pour répéter l'atterrisage final. Lors de cette dernière descente de répétition de descente de la sonde, Minerva doit être largué pour poursuive vers l'astéroïde avec une vitesse en direction de la sonde. Un ingénieur russe passant dans le coin a fait en sorte que le petit robot soit largué pendant une phase de remonté et donc OUI ! CE ROBOT A REJOINT LES DECHETS RUSSES DANS LE VIDE SIDERAL !
![Image](http://forum-images.hardware.fr/images/perso/petitebrunette1.gif)
Tout ça pour ça....
Toujours est-il que la mission n'est pas finie hein
La sonde se rapproche ensuite du caca flottant, et même qu'il y projette son ombre :
![Image](http://www.enjoyspace.com/uploads/news/mai2010/hayabusa/itokawa-hayabusa-landing.jpg)
Le 19 Novembre, la sonde doit toucher l'astéroïde et y prélever des échantillons. A 17 mètres d'altitude, plus de signal car l'antenne d'Hayabusa n'est plus dirigée vers la Terre suite à un obstacle détecté par la sonde. En même temps sur Terre, on change de station de réception. Bref c'est un grand moment de l'histoire du spatial "comme même" mais manque de bol on ne verra rien en direct (modula le temps le temps de transmission des données)
Le contact est repris peu de temps après on l'interroge (tu vas parler grosse salope !) : Elle s'est posée mais sur la tranche d'un panneau solaire et rien n'a pu prélevé.
![Image](http://forum-images.hardware.fr/images/perso/4/dovakor%20loves%20you.gif)
Elle a rebondi et est maintenant à 30 mètres au dessus du sol
![Image](http://forum-images.hardware.fr/images/perso/3/-cas-.gif)
Punie, elle est renvoyé à 100km de la.
Le 25 Novembre, on retente le coup. À 20h10, la sonde coupe ses communications pour effectuer une modif' de son orientation pour préparer son contact avec le sol. À 20h16, la communication reprend
![Image](http://forum-images.hardware.fr/images/perso/smogl.gif)
et à 20h20 TU la sonde indique qu'elle est en train de remonter. L'analyse de la télémétrie semble indiquer qu'elle a effectué un prélèvement et que deux projectiles ont été tirés (des projectiles ont été installés et seront tirés à une vitesse de 300 m/s pour générer un panache de particule qui seront récupéré par un cornet comme indiqué sur la photo ci-dessous)
![Image](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/1/1f/Hayabusa%28Muses-C%29_sampling.jpg)
malheureusement après analyses:
- des tuyères semblent mal en point
- Aucun projectile n'a été tiré
![Image](http://forum-images.hardware.fr/images/perso/mayonaise.gif)
En tous cas, ça devait ressembler à ça :
![Image](http://wanderingspace.net/wp-content/uploads/2010/05/hayabusatouchdown.jpg)
Spa grave, on verra au retour sur Terre
Et ouais les mecs, c'est bien beau d'aller si loin si on revient les mains vides ou si on ne revient pas !
![Image](http://forum-images.hardware.fr/images/perso/clooney15.gif)
Le 26 Novembre 2005, une fuite de carburant est détectée et la sonde perd son orientation avec la Terre et on perd les communications. On reprend le contôle début 2006. Il n'y a plus de carburants pour les propulseurs chimiques et 1/3 de la batterie est HS mais RAB, on rentre.
Le temps de s'assurer que tout va bien, de refaire un plan de vol, le voyage vers la Terre débute en avril 2007 avec les moteurs ioniques et ils arrêtent de pousser en octobre 2007. Elle est foutue en hibernation jusqu'en février 2009.
Les ingénieurs font alors leur possible pour que la sonde soit mise sur une trajectoire de rencontre avec la Terre :
Vu que 2 roues à réactions sont inutilisables, ils jouent avec la poussée des moteurs ioniques et la pression de radiation sur les panneaux solaires pour orienter la sonde. La pression de radiation c'est la pression exercée par les photons sur la surface de la sonde. Si ça c'est pas couillu
![Image](http://forum-images.hardware.fr/images/perso/mrfreeze.gif)
En novembre 2009, ils en sont à 3 moteurs ioniques HS avec leur connerie mais ils parviennent à combiner les composants de deux propulseurs défectueux pour en former un nouveau en état de marche.
![Image](http://www.jaxa.jp/press/2009/11/img/20091119_hayabusa_1e.gif)
JAXA has been studying the characteristics of the neutralizers and the ion sources. During the study, enough thrust is found available for the rest of the cruise, when the neutralizer of the engine-A is combined with the ion source of the engine-B.
La sonde s'approche de la Terre et largue le petit récipient sensé contenir les échantillons.
![Image](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/5/51/Replica_of_Hayabusa_capsule_at_JAXA_i_.jpg/319px-Replica_of_Hayabusa_capsule_at_JAXA_i_.jpg)
La trajectoire a été calculée pour que la petite capsule d'échantillon atterrisse en australie (le japon, c'est surement trop petit à viser)
La sonde est détruite lors de sa rentrée dans l'atmosphère terrestre :
![Image](http://blogimg.goo.ne.jp/user_image/1b/53/e038d9b4064292a9091cc34564c2ea1f.jpg)
mais la capsule est récupérée :
![Image](http://www.stratcom.mil/images/news/169_20100614_hayabusa_L_cro.jpg)
![Image](http://blogs.agu.org/martianchronicles/files/2010/11/hayabusa_0.jpg)
Depuis, les scientifiques cherchent à la surface du gel de la capsule de micro particules pouvant venir de l'astéroïde :
![Image](http://www.jaxa.jp/press/2010/11/img/20101116_hayabusa_2e.jpg)
Moi écrire ce post, ça me fait penser à Topper Harley qui rentre au port :
-merde j'ai perdu l'aile droite.
-c'est rien vas-y continue
-Putain l'aile gauche
-c'est bien,tu vas y arriver ,accroche toi.
-Et merde,le moteur vient de se barrer aussi
-tu y es presque encore un effort.
![Image](http://www.img1.ps3thc.fr/uploads/1339229365.jpg)